周侗的率领的大军赶到了。他们下船后，派出的侦骑找到了几个当地的山民，便出重金让山民带路，才找到黄蜂谷，终于在大理军即将全军覆没时，及时求下了被重重包围的几处大理兵，救下了大理皇太女段巧巧，同时获救的还有两三千伤痕累累的残兵败将。
周侗大军到来后，远射，近砍，所向披靡，杀得安南军节节败退。
周侗站在一处高地上，用望远镜观看了整个战场的形势后，让身边的小将石中玉带几名传令兵传令：“史文恭、庞万春、仇琼虎带领五千特战兵沿大路往北快速突破，及时抢占北边的山谷口，争取堵住溃败的安南军队。林冲、薛永等人率领大军在后面慢慢围歼。”
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