曹隆早年跟随徐达麾下，后来燕王朱棣平乃儿不花，曹隆为前锋，以功授燕山左护卫百户，从此就是燕王的人了。
靖难之役，曹隆跟着朱能参与了蓟州之战，济南之战，彰德之战，其中在蓟州之战时，朱高煦和周虎两人大破马宣几十骑，震憾全场燕军，当时全场观战燕军都在叫‘虎’。
朱能和曹隆仗着士气大盛，一鼓作气
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