李文军：“还要加个空载不启动的设置。只要人下来了，它就自动停下，出于省电的考虑也应该这样设置。”
董庆军：“好。可是这个避障功能。我真的不知道怎么改......”
李文军：“中间多加几个风扇，只留个站脚的地方就可以了。不但可以轮换开启，增加转弯的灵敏性，还可以尽量不留死角，减少中间被卡住的概率。甚至可以把几个螺旋桨叶做可以根据地形旋转方向，一旦有需要就倾斜向中间，给没有安装螺旋桨叶的地方提供上浮的动力。”
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