集中，有一天会做出威胁皇权，威胁到皇宫的安全之事。
以前的时候，五军都督府也都是掌握在历代大明皇帝手中，崇祯初登皇位的时候，也是如此。只是后来大明势弱，五军都督府的人员更迭十分厉害，后来为了补充地方军队的实力，为了防御来自北地的威胁，五军都督府内的精英人才都被调派了出去，直到有一天，此府形同虚设。
终还是朱常武的出现，保证了北京城的安全，同时也让五军都督府重新起了作用，重新焕发了生机。
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