1967年，美国人开始研发爱国者导弹，老毛子也决定研制同类型的远程防空导弹，大名鼎鼎的s-300导弹就是在这个背景下开始研发的，后来经过了反复的磋商，决定搞全军通用的防空导弹，s-300v装备陆军，s-300p装备国土防空军，s-300f装备海军。
先进的防空导弹研发是很难的，哪怕是以老毛子举国之力搞军工，这种防空导弹也用了十年的时间才搞出来。
既然要三军通用，那导弹就得一样，不管是什么军种，最先装备的都是5v55导弹，最大射程只有47公里，无疑是无法满足使用需求的，所以很快就有了5v55r导弹，射程提升到了75公里，同时引导方式也变成了tv，达到了和爱国者同等的水平，到了85年的时候，又出现了5v55rud导弹，射程被提升到了90公里。
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