齐国人对铁甲舰的研究进行了差不多二三十年时间，也就是在蒸汽动力船初步得到应用后，就开始投入大量的人力和物力，对此展开可行性研究。
据说，研究和制造铁甲舰的构想，最早源自汉兴九年（1679年）太祖皇帝出席的一场皇家科学院大会上对未来科技的若干展望和设想。
太祖皇帝陛下言及，钢铁虽然浮力小于木头，入水即沉。但若是将钢铁建造成一个空心构造，里面中空，则它的重量就会比同体积的实心的铁重量要小多了，随之浮力便会增大。需知，任何物体在水中都会受到水的浮力，浮力随着物体浸入水中的体积的增大而增大。根据多年来总结出来的浮力原理可以得出，物体在水中受到的浮力等于它所排开水的重力。
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