汉荷联军舰队是在十月五日，从巴达维亚港口出发，经停婆罗洲两个荷兰商站（殖民点），于十月二十日到达苏禄王国的卡拉巴干（今马来西亚加里曼丹岛的斗湖）。
在此地，荷兰人派出了信使，试图寻找苏禄王国败退到附近的残存武装力量，借以联合，共同进击菲律宾。
十月二十三日，联军舰队出现在和乐岛（霍洛岛）外海，准备进攻原苏禄王城和乐城。
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