的军制便难以维持，一辆战车后面跟随的士兵越来越多，也不再纯粹由某个贵族的私兵构成，而是根据各国“集权”的情况，属于由国君直接控制的比例越来越大。
列国之中，分晋而来的尚、普、亚三国“公兵”的比例最大，特别是**的武卒，更是不论出身完全通过选拔产生，绝对属于国君一人的武装力量。
于芫在亚加达变法后，更是彻底剥夺了贵族拥有大量私兵的特权，将军队完全“公（国君）有化”，与之类似的还有正在大明朝变法的商鞅。
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