西域从汉武帝刘彻时起就隶属于汉朝。
西域有三十六国，分别是：婼羌、鄯善、且末、小宛、精绝、戎卢、扜弥、渠勒、于阗、皮山、乌秆、西夜、子合、蒲犁、依耐、无雷、难兜、大宛、桃槐、休循、捐毒、莎车、疏勒、尉头、姑墨、温宿、龟兹、尉犁、危须、焉耆、姑师、墨山、劫、狐胡、渠犁、乌垒。
此三十六国中，一部分是游牧部落，另一部分是城郭之国。最小的游牧部落只有几千人口，最大的部落人口可达数万。这些部落间常年征战，为避免被实力雄厚的部落吞并，那些小一点的部落只得联盟在一起共同对抗强敌的入侵，也有的部落会到中土来以重金聘请武林人士为其效力。
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