曼单于，挛鞮头曼，挛鞮氏的首领，他通过个人威望成为匈奴各氏族部落的总盟主，第一代匈奴单于，当然，其儿子冒顿单于成为匈奴大单于后，对匈奴的氏族部落制进行改革，设立了左贤王与右贤王，这事实上，仍然是松散的部落联盟制，并不是一个统一的中央集权制国家。
只有从成吉思汗铁木真，将蒙古族编为96个千户，设千户长，然后从96个千户长的子嗣中选取作为质子，将其加入怯薛军中，编为自己的可汗亲卫队。这也是骑砍2游戏库赛特怯薛和库赛特可汗卫士的由来。
但是，这种制度存在问题，成吉思汗通过个人威望压制所有怯薛与自己血亲子嗣，通过的是无人能及的成就。而其之后的历代可汗均无法实现蒙古帝国的中央集权，甚至导致大蒙古帝国分裂为元朝、窝阔台汗国、伊尔汗国、察合台汗国、钦察汗国等4大汗国。
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