，北条氏康先派出不少忍者渗透联军的大营，探查出经过北条氏康的示弱后，联军认为北条氏康只是个胆小鬼而已，并没有想到北条军会主动进攻自己。
当天深夜，月黑风高，伸手不见五指，北条军上下皆手持松明火把，有的将割下的纸塞在铠甲与衣服上，有的则是身穿白衣白甲，约定暗号，卸去沉重的马铠以及旗指物，并且传达了不必割下敌军首级，只需斩杀即可、不要在一处死战，一定要迂回冲杀的命令，在子时攻向了本阵位于砂漥的上杉宪政军势。
山内上杉军完全没有料到北条军会选择在深夜发起进攻，对此根本没有防备，匆忙迎战。
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