就在村上义清攻打高梨政赖的同时，于中塔城蛰伏的小笠原长时也没有闲着，他认为收复府中一带的旧领时机已至，当即决定联系村上义清，希望能得到村上家的援助。
而村上义清眼下也急需有力盟友来牵制武田家，因此决定协助小笠原长时收复其旧领府中一带。
在得到村上家的一千余援军以及不少粮草辎重之后，小笠原长时便有了与武田家一战的底气，随即联络了稻藏家、冈田家、小岩岳家、岩冈家、大池家、二木家等原先隶属于小笠原家的国人领主、地头武士共计一千五百余军势，率先从中塔城出阵，进入府中一带；而后村上家重臣出浦清正则是率一千余军势布阵在御鹰山。
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