人还享有镰仓公方御一家、足利将军家御一家众、无御盃众等家格待遇。吉良赖康臣从于北条家之后，北条氏纲不仅免除了世田谷吉良家的诸役，还将自己的女儿嫁给了他。
北条氏康在继任北条家家督之后，还让吉良赖康拜领自己的偏讳，甚至还为他申请到了从四位下左卫门佐的官位。
可以说北条家对世田谷吉良家的重视程度仅次于古河公方家，在对待世田谷吉良家上，北条家只是将世田谷吉良家当做食客、客将，而非家臣。
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