对于八条景定来说，眼下手中的兵力远远少于敌方，若是与今川·武田联军硬拼的话反而不划算，必须要等到合适的时机才能出手。而八条景定最擅长的就是等待时机。
就在今川·武田联军放松警惕，正在安营扎寨的之时，早先被八条景定派遣埋伏在足柄城两侧山坡上的宇佐美定胜、斋木尚重等将各率一千余军势，声势浩大地对今川·武田联军发起突袭, 而八条景定此时也配合宇佐美定胜、斋木尚重等家臣，率六千余军势从城内杀出。
八条军的骑马武士们左突右击，出入如飞，势不可挡。宇佐美定胜、斋木尚重等将更是高声呼喊率麾下骑马武士着冲入今川·武田联军之中，宛如神兵天降一般。即便宇佐美定胜、斋木尚重等将身中数箭，可他们勇气依旧不减，继续坚持战斗。
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