就在响野原之战结束后不久，八条景定在安顿了近畿诸国的事务后，就率左控鹤军、右龙骑军两部四千军势以及上杉景满所部五千军势，于武库津乘上铁甲船向九州方向进发。
为了彰显朝廷与上杉将军家的亲密关系，时任关白近卫前久也一同参阵，并带着正亲町天皇颁下的“九州静谧、攘除夷人”的纶旨。
其中，有两艘铁甲船上各配置了七门佛郎机炮。就是因为景定担心与葡萄牙战船大打出手，而且认为关船、小早船、千石船、奉公兵船等船只的防御力太低，在遭遇葡萄牙战船后非常容易被击沉。
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