叛军在粤、闽、赣、浙四省边界的胜利，使朝廷大为震惊。嘉靖皇帝震怒之极，急诏命诸道会师，令提督两广侍郎张臬、总兵平江伯陈圭等调集军队。嘉靖四十一年二月，张臬奏请借调广西“狼兵”十万，与广东、福建、江西官军会合，共调集了三十万大军。
六月，抗倭名将刘显、俞大猷分别奉诏领命，率官军兵分六路围剿“飞龙国”叛军。七月，胡宗宪兼制江西，获悉飞龙军几乎倾全部兵力出战，柏嵩关大本营兵力空虚，便命俞大猷急击。
俞大猷对此决策颇为赞同，谓：“宜以潜师捣其巢，攻其必救，奈何以数万众从一夫浪走哉？”（见《明史?列传?俞大猷》）。于是俞大猷亲率主力一万五千人，迅速奔袭、并登上柏嵩关最高峰处观察地形，他见叛军兵营依山环列数里，加之山上草木旺盛，宜以火攻。
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