卫官兵和“随驾护卫马队官军”，使用各种火铳及其它火器，从实际而言，其实更像是个炮兵训练中心。
后来随着神机营的重要性日益突击，遂又担负起了“内卫京师，外备征战”的职能。成为皇帝直接掌握的战略机动部队。明成祖朱棣对这支专习枪炮的军事组织十分重视，不仅把当时大明最先进的火铳、火炮装备给神机营，还从西方“蛮夷”那里引进一些洋火炮配给神机营，一边训练，一边仿制。
当时，神机营是个大营，下辖左哨、左掖、中军、右掖、右哨和五千营，其中仅五千营就有良马5000匹。总的来说，它相当于一个后世人们所习惯的近卫兵团，由皇帝委派亲信宦官或勋贵担任兵团最高长官，即提督。
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