有明一朝的大长公主、长公主、公主的府第称之为公主府。永宁长公主的公主府位于城西的鸣玉坊中部，具体位置在宝禅寺与正法寺之南、武安侯府与泰宁侯府之北。
公主府作为名义上公主居住之所，按照朱元璋的风格当然是要设置官员打理的。因此洪武七年时，公主府便设家令司，掌公主府事务。置家令一人，正七品；司丞一人，正八品；录事一人，正九品。后来或许是考虑到公主本人乃是女子，因此在洪武二十三年，又改家令司为中使司，以宦官充任职事至今。
永宁长公主府当然也是这般设置，不过由于长公主殿下乃是孀居，公主府作为她与驸马相会之地，实际上并无用处，因此永宁长公主府的家令等职实在很不起眼，几乎是宫内宦官被“发配”的场所。
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