蜀将张任，刘璝镇守的南郑北部，阻击张合一队，被张合击败，张任，刘璝带残兵会和刘备。
张鲁开城会和张合，在命张卫反击，刘备军撤退，令黄忠率军殿后，刘备军黄忠殿后击败张鲁军张卫，黄忠射杀张鲁弟张愧。
刘备军陷入劣势，不得已驻扎定军山，等赵云和邢阳支援，张飞阻击徐晃，与徐晃军鏖战一天一夜，因夏侯渊击败候选和程银后支援夏侯渊，张飞无奈撤退赶往定军山，马超带兵支援张飞，击退徐晃追兵。
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