伍建章的儿子伍云召和侄子伍天锡，都是武艺高强的年轻将领。伍天锡之前跟随伍建章四处征讨，立下无数功勋，本来深得叔父伍建章的喜爱，但是伍天锡不喜欢读书，而且桀骜不驯，喜欢喝酒赌钱，为此没少挨叔父的责骂，但是伍天锡却依然我行我素，不思悔改。
后来伍天锡赌钱，输光积蓄，酒醉之后，竟然偷出伍建章的古玩拿出去变卖，筹集赌资，被伍建章知道后，大骂一顿，逐出王府，从此伍天锡沦落江湖，杳无音讯。
伍云召生得面如紫玉，英武俊美，颇有其父伍建章的神韵。而且一条丈八蛇矛亮银枪，深得伍建章的真传，文武兼备，其才能据说已经远超其父，并肩王杨林曾盛赞伍云召，乃是年轻将领之翘楚，今后必定是大隋朝的柱石之名将。如今已是官至南阳侯，成为独当一面的优秀将领，镇守南阳关。
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