王薄联合刘霸道、孙安祖，三路义军，大败苏南章等人的官兵围剿，并乘势夺取了长白山附近的州县，义军队伍不断壮大，兵力竟然达到十万之众，就在三路义军准备攻取泰山脚下的鲁郡、兖州一带，就在这时，张须陀率领一万大军，杀了上来。
王薄得到消息之后，立刻召集刘霸道和孙安祖两位首领，商议如何对抗张须陀的人马。本来王薄认为张须陀骁勇善战，而且善于用兵，极难对付，不如避其锋芒，再寻战机。
谁知王薄的建议，遭到刘霸道和孙安祖两人的反对。首先刘霸道就认为，“我们如今统率义军十万之众，今非昔比，再也不必像以前一样，四处躲避，靠着打游击寻求生存。张须陀虽然个人骁勇善战，区区一万人马，不足为惧。”
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