李靖献计，让唐弼潜入燕庆大营，与自己的旧部从常达取得联系。常达自归顺燕庆之后，果然过的很不开心，尤其是在薛仁皋的麾下，更是受尽屈辱。薛仁皋自恃武功高强，极其傲慢无礼，而且生性残忍，随意打骂侮辱属下，甚至滥杀无辜，视手下士卒生命如草芥。
常达正郁郁不得志的时候，见到了冒死潜入大营相见的昔日主帅，双方一番推心置腹，立刻达成一致，决定半夜时分，集结部下，和李建成里应外合，活捉燕庆，杀死薛仁皋。
眼看半夜寅时已到，常达让一部分人马，悄悄在军营内四处放火，并伏击燕庆的人马，自己和唐弼，则带着人马，直接杀向燕庆的中军大帐。一时间燕庆军营内火光冲天，喊杀之声四起。
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