徐世积和勇三郎王伯当，为了邀请单雄信加入瓦岗寨，共襄大举，不远千里，来到天堂县二贤庄，深夜拜访单雄信，单福将他们接进府内，跪倒在王伯当面前，恳请王伯当联络各路英雄，解救自己的主人单雄信。
王伯当听单福说完单雄信的遭遇之后，勃然大怒，立刻就要带人前去劫牢，被徐世积一把拉住，说道，“贤弟且莫冲动，此事还须从长计议，一时冲动，无异于以卵击石，有可能我们也会白白搭上性命。”
王伯当知道徐世积足智多谋，忙问徐世积眼下该如何是好？徐世积说道，“先疏通关节，去牢中打探单员外的消息，然后在牢中找好内应，保证单员外在里面的安全，我们在外面才好想办法营救。”
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