困境。然而，他们仍然像狗马一样，日夜盼望着先王能回家。没想到先王竟然舍弃了他们，让他们蒙受了苦难，至今没有解脱的时候。他们非常仰慕仲公的贤能，因此派人送给仲公书信，表达他们的诚挚心意。这些臣子跪在黄河边，手持书策，等待着仲公的到来。如果仲公不愿意去，这些臣子就不敢再立足于天下了。来送信的仆人请求在仲公面前尽展他们的诚意。况且这些臣子无法得到先王的信任，却愿意为仲公效力，五庙依然存在，九鼎也没有移动，仲公难道不想继续先王的功业，光耀祖宗的祭祀吗？如果您对这些臣子心怀怜悯，那么您又如何对祖宗表示孝心呢？”
仲康看了这份奏表，不禁热泪盈眶。伯熊等人也感动落泪，仲康的四个弟弟也跟着哭泣。于是仲康的四个弟弟劝他说：“看来羿派来的使臣都非常有才干，一定能够维护我们兄弟的地位。兄长应该考虑到祖宗的祭祀和旧邦，赶快行动起来。”伯熊等人也向豫方的诸侯子昭明等人报告了这个消息，他们也劝仲康赶快行动。仲康等待终期一年之丧守孝完毕后，才继承了太康的王位。他留下和阏、少容等人守卫阳夏，自己则与叔成、季升一起告知诸侯，然后出发行事。子昭明率领商国的众人，太廉率领郏国的众人，还有伯熊等一起护送仲康渡过黄河。伯熊先派人去通知羿，请求羿亲自来黄河边迎接，然后一起护送仲康回到夏都。当时是丁卯年的冬天，仲康回到了都城。他首先向各个诸侯展示了退让的态度和诚意。各个诸侯坚定地请求他担任夏王，于是仲康前往五庙祭祀后，在钧台上会见了北方的诸侯，终于登上了夏王的宝座。
以戊辰年为元年，仲康在登基之后，举行了黄帝的祭祀仪式，并且进行了大禹的祭祀仪式。仲康任命后羿为相，子昭明继续担任大司徒，太廉则成为太宗伯，他们三人成为了国家的重要官员，被称为三公佐政。
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