据说东夷有九个部族，这要追溯到少昊时期。当时九个夷族扰乱礼制，高阳氏加以剿灭，但他们的残余势力在东方逐渐扩散，并繁衍生息，形成九个不同的部族，互相救援和支持，这些部族被称为九夷：分别是畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷和阳夷。在前仲康王的第三年，有四个夷族作乱，支持羲和。这四个夷族分别是畎夷、于夷、黄夷和风夷。其中最为强盛的四个夷族被胤侯击败，并诛杀了他们的酋长。此后，这些夷族曾多次前来朝贡。但毕竟狗羊之性难以驯服，所以还是会发生叛乱。
畎夷酋长吓仲非常凶残，听说夏王已经去世，他想发泄过去的仇恨。于是率领九万一同向西进发，攻打城池，践踏农田，杀人抢夺财物。东方的诸侯无法抵挡他们的进攻。羿想要亲自征讨夷族，但是胤侯担心他会掌握军权，于是出现了变故。胤侯对羿说：“国相是天下的重臣，不一定非要靠武力才能胜任。现在国王年幼，国家危机四伏，百官都听从太宰的指挥，你作为国相，怎么能放弃这个重任而去追求征讨畎夷的小利呢？而且每个职位都有专门的职责。以前羲和征讨的时候，我在司马职位上，没有麻烦国相。现在先王刚刚去世，你敢随意改变先王的制度吗？棨木还在都已经准备好了，完全可以抵御敌人。”于是，胤侯命令司马棨木率领三军，派元士伯熊和勿髡协助，前去对付九夷。出发前，胤侯嘱咐他们不要轻率出战，不要过度杀戮，不要追击夷族太远，要善于观察进攻的时机和停止的时机，行动要万无一失。棨木等人严格遵守胤侯的命令，向东出发去了。
这年是壬午年，王师二十七日在长原驻扎下来，等待九夷的到来。到了十六日的早晨，九夷大喊着，如同连续的雷声，向王师飞奔而来。在距离二三十里的地方，就能闻到腥味；在二三十里以内的地方，只能看到黄色的尘土，却看不到车马。棨木和二土登高远望，命令军队敲击大鼓来阻止九夷。九夷听到后，果然停了下来。接着，陆续看到纷纷扰扰的旗子和枪矛，以及一群群战马。九夷们
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