且说崇应彪第二天升帐，传令告诉诸将：“我听说西方军队的姜尚非常擅长用兵，神出鬼没。再加上殷郊、雷震都是智勇双全的人，诸位将领一定要遵守我的指挥，不得轻举妄动，以免挫伤我方的兵威。如果有违抗命令的，一律斩首示众。”诸将纷纷表示遵从他的约束。崇应彪说：“我观察到西方军队已经在五武寨扎营，并且非常机警。现在我要命令部队也在五星寨营地，以阻止他们的锐气。”第一营：前部先锋彭举，驻扎在名土星寨；第二营：左翼将军薛延陀，驻扎在名火星寨；第三营：右翼将军申屠豹，驻扎在名水星寨；第四营：左帐中护将军蜚廉，驻扎在名木星寨；第五营：右帐中护将军尉迟桓，驻扎在名金星寨。分遣任务完成后，他让一些小将去西方军队营地下战书，邀请他们在牧野上决斗，以决定胜负。
据说太公也升起了帐篷，收到了东方军队的战书。太公读完后，感叹道：“崇应彪怎么可能是我的对手呢！”于是，他下令前锋去度量敌人的兵力，并获得胜利后回报。第二天，两支军队在牧野上对峙。当旗帜升起时，东方军队的先锋彭举站了出来，西方军队的先锋辛甲也迎了上来。东方军队的左右翼是彭执和彭矫，西方军队的左右翼是雷震和殷郊。每个人都很强壮，马匹也很精神，盔甲闪闪发光。他们没有说话，只通过名字互相辨认，然后两个人的马就相遇了。他们打了十回合，但始终没有分出胜负。突然，西方军队的右翼雷震拉弓射箭，命中彭举的马前蹄。马失去平衡，彭举从马上摔落。彭矫正准备前去救他，却被殷郊大喊一声，然后挥起斧头砍向彭矫，将他斩首。辛甲用枪刺杀了彭举，彭执看到自己的两个兄弟都受伤了，便骑马向西方军队冲杀过去。但他被西方军队的三个将领围攻，枪刀乱刺，最终彭执也死在了战场上。西方的军队突然发起了猛烈攻击，东方的军队的前部先锋共有三万多人，被杀得尸横遍野，血流成河。只剩下二三千名带伤的残兵败卒，投奔到自己的营寨中。西方的军队乘势想要攻打大寨，但太公已经做好了节制，鸣金收军。
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