感激不已，他亲自出城慰劳军队，并与世子忽商议如何退敌。世子忽说：“北戎军队依靠步兵，进攻容易，失败也容易；我们用战车，进攻困难，失败也困难。然而，尽管如此，北戎人性格轻率而不严谨，贪婪且没有亲情，胜利时不互相谦让，失败时不互相救援，因此可以诱敌深入并抓住机会。况且他们倚仗胜利，必定轻敌冒进。如果我们用部分兵力抵挡敌人，然后假装战败撤退，北戎军队一定会追击。我们在预先设好的伏兵等待他们。当他们追击到我们的伏兵处，一定会惊慌而逃跑，我们再追击他们，必定能取得全胜。”僖公说：“这个计策非常妙！让齐国的军队埋伏在东边，阻击他们的前方；让郑国的军队埋伏在北边，追击他们的后方。这样前后夹击，一定会取得胜利。”世子忽领命后便率军前往北路，将部队分成两处进行埋伏。齐僖公召集公子元，告诉他计划：“你可以率领一支军队，在东门处伏击，等待敌人追击，然后立即杀出去。”他还让公孙戴仲带领一支军队去引诱敌人：“我们只需要装出输的样子，把敌人引诱到东门伏兵的地方，就算完成了任务。”分配完成之后，公孙戴仲打开城门，与敌人对峙。战场上，戎国的将领小良手持刀，骑上马匹，带着三千名战士出城迎击齐国的军队。两军交战了约二十回合。公孙戴仲并没有全力作战，回到车上便逃走了，但是他并没有进入北关，而是沿着城墙绕到了东边的路上。小良不愿放弃，全力追赶。另外一位戎国将领大良看到小良的部队获胜，立刻率领大军跟随追击敌人。齐国的伏兵埋伏在东门附近，忽然炮声大作，金鼓震天，茨苇草丛中都是伏击的士兵，密密麻麻。小良急忙喊叫：“我们中计了！”他立刻掉头逃走，反而让大良的后队混乱了，一齐奔逃。公孙戴仲和公子元带领军队追赶。大良命令小良带领部队前往开路，自己留下来断后，不断地战斗着并逃跑。最后，追赶失败的士兵都被齐国的军队俘虏或斩杀。戎军行至鹊山，回头发现追击的齐军越来越远，众人才松了口气。正准备埋锅做饭，山坳里突然喊声大作，一枝军队冲
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