告说：“鲁国和郑国的君主率领军队前来帮助纪国。”纪侯登上城墙向外张望，内心非常高兴，开始安排接应准备。
与此同时，鲁桓公率先到达，并与齐僖公在军队前相遇。鲁桓公说：“纪国是我们鲁国的世交，但是我听说他们得罪了你们，所以我特地前来请求你们宽恕他们。”齐僖公说：“我的先祖哀公曾经因为纪国的诽谤而被周天子烹杀，这个仇恨一直延续到了八世。虽然你是帮助你的亲戚，但是我要报复这个仇恨。今天我们只能进行战斗了。”鲁桓公非常生气，立即命令公子溺出战。齐国的将领公子彭生接住了这个挑战并和他厮杀。公子彭生非常勇猛，公子溺如何能够抵挡得住？秦子和梁子两位将领也加入了战斗，但是他们并没有取得胜利，只能勉强抵挡。卫国和燕国的君主听到鲁国和齐国交战的消息后，也前来支援。后来，郑国的大军已经到达了战场，原繁和檀伯带领着军队，直接向齐国的老营冲去。纪侯也派遣他的弟弟嬴季带领军队出城相助，并发出震天的喊声。公子彭生不敢继续战斗，急忙调转马头逃走了。六国的战车在混乱中相互冲撞和杀戮。鲁侯遇见燕伯，对他说：“在谷丘结盟时，宋、鲁、燕三国共同盟誓。盟誓的口血还未干，宋人就背弃了盟约，我为此讨伐了他们。您也效仿宋国的所作所为，只是迎合齐国的眼前利益，难道不为国家的长远利益考虑吗？”燕国的伯爵自知失信，低下了头并避而不见。他托言自己的军队已经战败逃跑了。卫国没有大将，他们的军队很快就溃败了。齐国的军队也战败了，战场上尸体横七竖八，血流成河。公子彭生中箭濒临死亡。正当局势危急之际，宋国的军队也到达了战场，鲁国和郑国的军队这才开始撤退。胡曾先生在咏史诗中写道：“明欺弱小恣贪谋，只道孤城顷刻收。他国未亡我已败，令人千载笑齐侯。”
宋国的军队刚刚到达，还没有喘过气来，却被鲁国和郑国各派遣了一支军队前来攻击。宋国的军队无法立营，最终也被打败逃走了。各国开始收拾残兵，分头回国。齐侯回顾纪城，发誓说：“有我
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