系却是由道理决定的。如果我们忽略了道理而只追求暂时的胜利，那么千年的真相就会被颠倒，天下就没有真正的王朝了！各位大人，你们还有什么资格称呼自己是王朝的官员呢？”虢公没有回答。周公问道：“如果今天我们发动援救卫国的军队，你能够担任其中的重要职务吗？”子突回答说：“发动战争的法律是由司马掌管的，我只是一个地位微小、才能不足的人，不适合担任这个职务。但是如果没有人愿意前去，我不怕死亡，愿意代替司马前去。”周公又问道：“你能够保证援救卫国的战争一定会胜利吗？”子突回答说：“我今天出兵，已经站在胜利的道理这一边。如果我们能够运用智慧、武力、宣传和平等方面的才能，秉持正义，让其他四个国家悔过，那么王室就会得到福祉。这不是我敢保证，这是道理在保证。”大夫富辰说：“子突的话说得非常豪壮，可以让他去一趟，也让天下知道王室有人才。”周王听从了这个建议。于是先派遣宁跪回国报告卫国的情况，周王的军队随后出发。
周公和虢公，因为嫉妒子突的成功，只给了他二百辆战车。但子突并没有推卸责任，而是向太庙报告后，就出发了。当时五国的军队已经到达了卫城的下方，攻势非常猛烈。公子泄和公子职日夜巡逻守卫，盼望着周朝的大军能够来解围。可惜子突的兵力微弱，将领也很少，如何抵挡得住五国如虎狼般的大军呢？还没等子突安营扎寨，就被对方杀得大败，二百辆战车全军覆没，如同汤泼雪一般。子突叹道：“我为奉行王命而战死，也不失为一个忠义之鬼。”于是他亲手杀死了数十人，最后自刎而死。髯翁有诗赞道：“虽然只旅未成功，王命昭昭耳目中。见义勇为真汉子，莫将成败论英雄！”
卫国的守城军士听说王师已经失败，纷纷先行逃跑。齐国的军队最先登上城头，其他四个国家紧随其后，砍开城门，让卫侯朔进入城内。公子泄、公子职和宁跪一起收拾散兵，护卫着公子黔牟出逃。他们正巧遇到鲁国的军队，又发生了一场激战。宁跪抢先逃跑，三个公子都被鲁兵俘虏。
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