五里，就到了无棣城，那里是孤竹国君的都城。”虎儿斑请求带领自己的部队先行渡河。管仲说：“军队如果只在一个地方行动，万一遇到敌人，就会进退两难，我们需要分两路行进。”于是命令士兵砍伐竹子，用藤条将它们连接起来，很快就制成了数百个竹筏。留下车辆，用来载运竹筏，士兵们牵着它们前进。军队下了山头后，将士卒分为两队。王子成父和高黑带领一部分军队，从右侧乘竹筏渡河，作为主力军队。公子开方、竖貂跟随齐桓公亲自接应。宾须无和虎儿斑带领另一部分军队，从左侧涉水渡河，作为奇兵。管仲和连挚跟随燕庄公接应。他们全体在团子山下集合。
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