那时子启才八岁，这就是闵公。闵公是夫人姜氏的妹妹叔姜之子，也就是齐桓公的外甥。闵公与齐桓公有关系。他内心既怕夫人姜氏，又怕庆父，因此想要借助外家的力量来稳固自己的地位。于是他派人与齐桓公商定，在落姑之地会晤。在那里，闵公牵住桓公的衣服，密密地告诉他有关庆父内部纷争的事情，眼泪流个不停。齐桓公问：“现在鲁国的大夫谁最贤能？”闵公回答：“季友最贤能，现在他正在陈国避难。”齐桓公说：“为什么不召他回来？”闵公说：“担心庆父会起疑心。”齐桓公说：“只要我提出这个建议，谁敢违抗我的意愿？”于是桓公派人前往陈国，按照他的命令召回季友。闵公在郎地等候季友的到来，并陪同他一同返回国内。季友被任命为相。他说是受到齐侯的命令而回来，不敢不从。当时是周惠王十六年，也是鲁国闵公的第一年执政。
在一个冬天，齐侯担心鲁国的君臣们不安于自己的地位，派大夫仲孙湫前来打探消息，也想了解庆父的动向。闵公见到仲孙湫时，悲伤地流下了眼泪，无法说话。之后，他与公子申谈论鲁国的事情，讲得非常有条理。仲孙湫说：“这个人是治理国家的人才！”他叮嘱季友要好好关照他。于是劝季友尽早除掉庆父，季友伸出一只手示意他。仲孙湫已经明白季友想表达的孤掌难鸣的意思，说：“我会向我们的国君报告这个情况，如果有什么紧急情况，我不敢坐视不管。”庆父带着厚礼来见仲孙湫，仲孙湫说：“如果公子能忠诚于国家，我们的国君也会受到你的恩惠，岂止是我呢？”他坚决推辞，没有接受庆父的礼物。庆父感到惊恐，便退走了。仲孙湫告别闵公回到鲁国，对桓公说：“如果不除掉庆父，鲁国的灾难是不会停止的！”桓公说：“我用军队去讨伐他，怎么样？”仲孙湫说：“庆父的罪恶还没有显露出来，现在去讨伐他名不正言不顺。我看他的志向，不会满足于做下属，肯定会再次生事。等他生事再诛杀他，这是称霸的事业。”桓公说：“好。”
闵公二年，庆父篡位的野心更加急切，只是因为闵公
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