到战车的声音，一听到就会抬起头来站着。这种生物不会轻易出现，见过它的人必定能够称霸天下。”桓公听了之后开心地笑了起来，不由自主地站起来说：“这就是我看到的鬼啊！”他突然感觉到自己的精神状态变得很好，不再觉得病痛缠身。桓公问：“你叫什么名字？”那个人回答：“我叫皇子，是齐国西部的一个农夫。”桓公说：“你可以留下来为我效力。”然后他打算封皇子为大夫。皇子坚决推辞说：“您尊重王室，抵御四方夷狄，安定中国，安抚百姓，让我这种人能够安享太平盛世，足够从事农业生产了。我不愿意做官。”桓公说：“真是一个高尚的人！”于是赐给他粮食和丝绸，命令官员立即免除其一家的赋税和劳役。并且再次重赏管仲。竖貂说：“仲父不能说出，而皇子却能表达出来，仲父怎么能接受这份赏赐呢？”桓公说：“我听说，独自承担责任的人会变得不明事理，而广泛听取众人意见的人则会明辨是非。如果没有仲父，我本来就听不到皇子的这番话。”竖貂于是心服口服。
这时候是周惠王十七年。狄人侵犯了邢国，又转移兵力去攻打卫国。卫懿公派人到齐国求救。齐国的各位大夫请求出兵救援，桓公说：“上次与戎族的战争，我们的军队还没有恢复过来。等到明年春天，等各个诸侯联合起来一起救援也不迟。”当年冬天，卫国的大臣宁速到齐国，告诉他们：“狄人已经攻破了卫国，杀害了卫懿公。现在我们想要拥立卫国的公子毁为新君。”齐侯非常惊讶地说：“如果我早早地出兵救援卫国，这一切就不会发生了。现在我难以推卸这份罪责。”不了解狄人是如何攻破卫国的，让我们在下一回中继续讲述这个故事。
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