姓不服从的原因！”懿公说：“我已经知道我的错误了！我愿意放生鹤，听从民意，可行得通吗？”石祁子说：“您应该尽快行动，以免太晚。”懿公果然派人放生鹤，但是这些鹤已经习惯了人们的喂养，一直盘旋在原处，不肯离去。石祁子和宁二位大夫亲自去到市场，向百姓传达卫侯悔过的意愿，百姓才开始逐渐聚集回来。这时狄兵已经杀到了荧泽，情况非常紧急。石祁子向懿公报告说：“狄兵勇猛，我们不能轻敌，我请求向齐国求援。”懿公说：“齐国以前是奉命来讨伐我们的，虽然现在退兵了，但我们并没有去修补关系和感谢他们，他们怎么可能来帮助我们？还不如一战，决定我们的存亡！”宁庄子名速说：“我请率军御敌，您留守后方。”懿公回答说：“我不亲自出征，恐怕会让人们不够用心。”于是，他和石祁子一起授予他们玉玦，代理国政，说：“你们可以像我一样决断国家大事！”他们两人也接受了这个任务，发誓忠诚为国，专心致力于守卫国土。懿公还说：“国内的事情，全部委托给你们两位大夫。如果我被狄兵打败，那就无法回来了！”石祁子和宁庄子都流泪不止。
懿公安排完毕后，就大规模地集结了车辆和士兵，让大夫渠孔担任将领，于伯担任副将，黄夷担任先锋，孔婴齐担任后卫。一路上士兵们都在抱怨，懿公夜里去探查，听到军中在唱一首歌：“鹤食禄，民力耕；鹤乘轩，民操兵。狄锋厉兮不可撄，欲战兮九死而一生！鹤今何在兮？而我瞿瞿为此行！”
懿公听了这首歌，感到闷闷不乐。因为大夫渠孔的管理方法过于严格，导致士兵们的士气低落。当队伍接近荧泽时，他们看到了敌方军队有一千多人，左右分散，毫无秩序。渠孔说：“人们都说狄人勇猛，其实都是虚名而已！”于是下令击鼓前进。狄人假装败退，把懿公的军队引入埋伏圈。突然间，他们齐声呼哨，发起猛攻，就像天崩地裂一般。卫兵被狄军分成了三部分，互相无法支援。原本就无心应战的卫兵，见到狄人如此凶猛，纷纷丢下武器和装备逃命。结果，懿公被狄军团
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