的话。成王这才意识到齐国的阴谋，于是下令检阅兵车，做好战争准备，同时召回了原本要去攻打郑国的军队。几天后，齐侯的军队到达了上蔡。竖貂拜见了齐侯。随后，七路诸侯陆续到达，他们亲自率领着士兵和战车，前来协助战斗，军队的声势非常壮大。这七位分别是：宋国的宋桓公御说、鲁国的鲁僖公申、陈国的陈宣公杵臼、卫国的卫文公毁、郑国的郑文公捷、曹国的曹昭公班、许国的许穆公新臣。加上主要盟主齐桓公小白，总共有八位。许穆公带着病痛，努力克服困难率领军队率先到达蔡地。桓公对他的辛勤付出表示赞赏，并使他排在曹伯之上。那天晚上，许穆公去世了。齐桓公在蔡地停留了三天，为许穆公举行丧事。他命令许国以侯爵的礼仪来安葬许穆公。七个国家的军队望向南方前进，一直抵达楚国的边界。他们看到边界上有一个人穿着整齐的衣冠，停车在路边，恭敬地问道：“来者可是齐侯？我代表楚国使臣在此等候已久。”那个人名叫屈完，是楚国的贵族，担任大夫的职务。他现在奉楚王的命令担任行人，出使齐军。桓公说：“楚国人怎么知道我们的军队来了？”管仲回答：“这必定是有人泄露了消息。既然他们已经派了使者来，那么一定有话要说。我将以大义责问他们，让他们自觉惭愧，我们便可以不战而使他们投降。”于是管仲也乘车出去，与屈完在车上互相行礼。屈完开口说：“我们国君听说贵国的军队，屈辱地来到我们敝国，特派我作为使者来请罪。我们国君命令我致辞：‘齐国和楚国各自治理自己的国家，齐国位于北海，楚国靠近南海，即使风马牛不相及。不知道贵国为何要来侵犯我们的土地？’请问这是为什么呢？”管仲回答说：“从前，周成王封我们的祖先太公于齐，并让召康公赐给他命令，告诉他说：‘五侯九伯，你世代负责征伐，以辅助周室。你的地盘东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，所有不履行王职的地方，你不能宽恕。’自从周室东迁，诸侯放纵自己，我们的国君接受命令主持联盟，恢复先人的事业。你们楚国在南荆，应当每年进贡包
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