“周朝的世子岌岌可危，他的支持者非常孤立。现在您可以写信给周王，告诉他：‘诸侯都想要见世子，请让世子出来会见各位诸侯。’等到世子出现在大庭广众之下，他的地位就已经确定了，君臣之间的关系也就确定下来了。即使周王想要废除世子的身份，也会很难实现了。”齐桓公听了管仲的建议后，觉得非常好。于是他向各个诸侯发出通告，明年夏天在首止会见。之后，他又派遣隰朋去向周王传达消息：“各位诸侯都想要见世子，以表达对君王的尊敬。”周惠王原本不想让他的儿子出去会见诸侯，但是齐国的实力强大，而且这个请求名正言顺，他很难拒绝。于是，隰朋回来报告了这个消息。
到了第二年的春天，齐桓公派遣陈敬仲先去首止，建造宫殿等待世子的到来。到了夏天的五月，齐国、宋国、鲁国、陈国、卫国、郑国、许国和曹国的八个诸侯国一起来到首止。周朝的世子郑也到了，停在行宫中。齐桓公带领各位诸侯共同起居，而世子郑则一再表示谦让，想要按照宾主之间的礼仪来相见。齐桓公说：“我们这些小小的臣子，能够在这样的宫殿里，见到世子就像见到了国王一样，敢不跪拜！”而世子郑回答说：“诸位大人请不要这样了。”那天晚上，世子郑派人请齐桓公到行宫中，告诉他太叔带谋图篡位的事情。桓公说：“我会和众臣一起立下盟誓，共同支持世子，世子不必担心！”世子郑非常感激，于是留在行宫中。各个诸侯也不敢回国，各自在馆舍中轮流进献酒食，为随同过来的人们犒劳。世子郑担心让各个国家过于劳累，于是想要辞别他们，回到周朝的京城去。桓公说：“我愿意和世子多留一会儿，是为了让天子知道我们爱戴世子，不忍心与他分别，以此来阻止他们的邪恶计划。现在正是夏天最热的时候，我们稍微等待秋天凉爽一些，再护送世子回朝。”于是提前选定了盟誓的日期，定在秋天八月的吉祥之日。
话说周惠王看到世子郑迟迟没有回来，知道是齐侯推举他为领袖，心中很不高兴。再加上惠后和叔带每天都在旁边说世子郑的坏话，
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