总比死守在这里强，万一诸侯的军队都来了，那可怎么办？”公子元和公子潘也同意这个计划。于是在当天晚上，他们夜里开城门，分别率领军队出来袭击宋国的营寨。但是他们不清楚宋军的真实情况，只攻击了先锋军队公子荡的前营。公子荡措手不及，被迫放弃寨子逃跑了。而世子昭的中军大将公孙固听到前方出现了危机，急忙率领大军前来支援。华御事和齐国的老大夫高虎也各自率领部下前来接应。两军在一起混战，一直打到天亮。即便四个家族的支持者人数众多，但他们各自为了自己的主人，内部并不团结，难以抵挡宋国的大军。经过了一夜的混战，四家人众已被宋军打得七零八落。公子元担心世子昭进入国内会惹上麻烦，于是乘着混乱，引领一些亲信逃到卫国寻求避难。公子潘和公子商人则带着败兵进入城内，但是宋军紧随其后，城门无法关闭。崔夭为世子昭驾车，率领军队直接冲进了城内。上卿国懿仲听说四家的兵力已经散去，世子已经进城，于是他聚集了所有的官员，和太傅高虎一起拥戴世子昭继位。这一年被定为孝公元年，孝公继位后，根据各人的功绩进行封赏，崔夭被提升为大夫。他大规模地发放金帛，丰厚地犒赏宋军。襄公在齐国境内停留了五天后，才返回宋国。这时，鲁僖公正在调动大军去救援公子无亏，听说孝公已经继位，于是在中途返回，从此鲁国和齐国之间产生了嫌隙。这个我们后面再说。
公子潘和公子商人商量，决定把出兵抵抗敌人的责任推到公子元身上。国懿和高虎两位大夫知道四家都有份参与，他们希望孝公能消除仇怨，和四家修好，只惩罚首倡叛乱的雍巫和竖刁两人，将他们的党羽全部诛杀，其他人则全部赦免。在那年的秋天八月，人们在牛首堈上安葬了桓公，建立了三大墓。同时，把晏蛾儿附葬在旁边，另外建立了一个小墓。因为公子无亏和公子元的原因，把长卫姬、少卫姬两位宫女以及宫中的侍从们全部陪葬，死亡人数达几百人。后世在西晋永嘉末年，天下大乱，有个村民发现了齐桓公的墓，墓前有一个池子，放着水银，寒气
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