说：“楚国强大而又没有道义，我们最好派兵车前往会盟的地方。”宋襄公回答道：“我们与其他诸侯约定了参加衣裳盟约的会议，如果我们派兵车前往，就是违反了自己的承诺，失去了信用，以后就无法在其他诸侯面前显示我们的诚信了。”公子目夷继续建议道：“既然您坚持要乘车前往盟约会议，我建议在三里之外安排一百辆兵车，以备不时之需。”宋襄公回答道：“你建议使用兵车，跟我使用兵车有什么不同？这是不可能的！” 在出发前，宋襄公又担心公子目夷在国内起兵来支援，这样会破坏信誉，于是要求公子目夷跟他一起前往盟约会议的地方。公子目夷说：“我也很放心不下，一定要跟您一起前往。”于是国君和臣子们一同前往会场。楚、陈、蔡、许、曹、郑六个国家的国君都按照约定准时到达了，只有齐孝公心情不爽，没有来，鲁僖公也因为没有和楚国沟通，所以也没有来。襄公派人去迎接六国的诸侯，并安排他们分别住宿休息，然后回报说：“他们都是乘车来的。虽然楚王的随从众多，但他们也是乘车的。”襄公说：“我知道楚国是不会欺骗我的！”
太史选定了一个吉利的日子进行祭祀，襄公命令通知各国。提前几天，已经预先安排好了坛上执事的人员。当天早上五更时分，坛的上下都设置了庭燎，照得明亮如同白昼。坛的旁边，还有个休息的地方，襄公提前去那里等待。陈穆公、蔡庄公、郑文公、许僖公、曹共公五位诸侯陆续到来。等待了很长时间，天色即将亮起，楚成王熊恽才到达。襄公遵循地主之礼，和对方寒暄了一番，然后分左右两阶登上祭坛。右边的台阶是宾客登上的，其他诸侯都不敢冒犯楚成王，让他站在最前面。成得臣、斗勃两位将领跟随着楚成王，其他诸侯也有各自的随从，这里就不细说了。左边的台阶是主人登上的，只有宋襄公和公子目夷这对君臣两人。当时登上阶梯的时候，根据宾主之分，已经登上了盟约的祭坛，陈牲歃血，要求神明降下天矢来确认盟约，然后在文书上记录各国的名字。这时候应该推选一个盟主，宋襄公指望楚
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