我们和宋国都有同盟的义务，如果坐视不管不施以援手，只知奉承楚国，恐怕会被天下的英雄豪杰耻笑。如果楚国能够释放宋公的囚禁，那么我们愿意遵守这个盟约，我鲁国怎敢不听从呢！”其他诸侯都纷纷表示：“鲁侯的话说得非常好！”仲遂将这些话私下告诉了成得臣，得臣又转告给了楚王。楚王说：“诸侯们都以盟主的义务来责备我，我难道能够违背吗？”于是在亳郊重新筑起了盟坛，约定在十二月的癸丑日，进行歃血祭祀神明，一同赦免宋国的罪过。
盟约已经定下了，会盟的前一天，宋襄公就被释放了，与其他诸侯一起见面。宋襄公又羞又气，心情不太好，但他还是不得不向其他诸侯表示感谢。到了盟约的日子，郑文公带领其他诸侯，恳请楚成王上坛主持盟约。成王手持牛耳，宋国和鲁国等其他诸侯依次在他之后完成歃血仪式。宋襄公虽然很生气，但却不敢说出来。盟约完成后，各个诸侯散去。后来，宋襄公听到讹传的消息，说公子目夷已经篡位，于是他打算逃到卫国去避难。公子目夷派遣使者前来，并致辞说：“我代理国家之位，是为了保护君主。国家是属于君主的，我为什么不把它交还呢？”一会儿，法驾已经准备好了，公子目夷亲自前去迎接宋襄公，并让他返回了宋国。公子目夷则退回到臣属的位置上。胡曾先生在评论襄公被释放的事情时，认为这完全得益于公子目夷的计策。目夷神态悠闲，毫不在意旧君，如果他手忙脚乱地请求释放襄公，楚国反而会把襄公视为稀有货物，怎么可能轻易放他走呢？有一首诗赞美道：“金注何如瓦注奇？新君能解旧君围。为君守位仍推位，千古贤名诵目夷。”还有一首诗描述了六个诸侯国公然讨好楚国，寻求宽限。他们明明把中原地区的控制权交给了楚国，楚国还会把中原放在眼里吗？诗中写道：“从来兔死自狐悲，被劫何人劫是谁？用夏媚夷全不耻，还夸释宋得便宜。”
宋襄公渴望成为霸主，却被楚国人戏弄，遭受了极大的侮辱。他的怨恨之情如同深入骨髓，但因为实力不足无法报复。他又责怪郑伯提
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