。等到孝公即位后，他又改变了先人的做法，与楚国友好，与宋国为敌，引发了很多纷争，使得诸侯们与齐国的关系变得不和睦。赵衰等人私下商议道：“我们当初来到齐国，以为可以借助伯主的力量来实现复国大业。但现在国君失业，各个诸侯都反叛了，我们明显看得出来他不能为公子谋划任何事情。我们最好离开齐国，去别的国家寻求更好的机会。”于是他们一起去找公子重耳，想要向他提出这个计划。但公子重耳完全沉迷于齐姜的爱情中，整天只知道欢宴，没有关心外事。这些豪杰们等待了十天，还是无法见到公子重耳。魏犨生气地说道：“我们当初是因为相信公子重耳有能力，才不怕劳苦，跟着他四处游历。但是现在我们待在齐国已经七年了，他却安于现状，过着逍遥自在的生活，时间就这样一天天流逝。我们等待了十天还是无法见到他，这样怎么能实现我们的大计呢？”狐偃说：“这里不是聚谈的地方，诸位跟着我一起走吧。”于是他们一起走出东门外约一里的地方，那里有一个地名叫桑阴。放眼望去都是古老的桑树，绿树成荫，阳光无法穿透。赵衰等九位豪杰找了个地方席地而坐，围成一个圈。赵衰说：“子犯，你准备怎么做呢？”狐偃回答说：“公子的行动完全由我决定。我们商议好之后，就准备行装。等公子出来后，我们就说要邀请他去郊外打猎。一旦出了齐城，我们就一起团结起来，把他劫持上路。不过我们还不知道在哪个国家可以更好地实现我们的计划。”赵衰说：“宋国正在谋求称霸，而且他们的国君是个喜欢追求名声的人，我们为什么不去投奔他呢？如果得不到他的支持，我们再去秦国或楚国，一定会遇到机会的。”狐偃说：“我和公孙司马有旧交，我们先看看他的态度如何？”大家商量了很久才散去。他们以为在偏僻的地方，没有人会知道，却不知道如果没人听到，除非不去说，如果没人知道，除非不去做。当时，姜氏的十几个侍女正在树上采桑叶喂蚕，她们看到大家围坐在一起商量事情，就停下来听着，完全了解了他们的谈话内容。回到宫里后，她们把
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