在夜里一起返回了宋国。宋国的士兵死亡人数非常多，他们的父母、妻子和子女们都聚集在朝外，互相抱怨责怪宋襄公不听从司马的建议，导致了这场惨败。襄公听到这些抱怨后，感叹道：“君子不会去伤害已经受伤的人，也不会捉拿头发斑白的老人。我要用仁义来领导军队，怎么能效仿那种趁人之危、扼险取胜的行为呢？”全国的人都嘲笑他。后来人们相传，认为宋襄公正是因为实行仁义而失去人心，最终导致国家灭亡，这正是指战泓之事。髯翁在诗中感叹道：“不恤滕鄫恤楚兵，宁甘伤股博虚名。宋襄若可称仁义，盗跖文王两不明。”
楚国的士兵在战争中大获全胜，重新渡过了泓水，凯旋而归。刚刚离开宋国境内时，哨马前来报告：“楚国国王亲自率领大军前来接应，已经扎营在柯泽。”成得臣听到这个消息，便前往柯泽向楚国国王献上了战利品。楚国成王说：“明天，郑国的君主将带着他的夫人前来，为我们的军队劳苦功高，我们将摆出大阵势，来炫耀我们的战果。”原来郑国的君主郑文公的夫人芈氏，正是楚国成王的妹妹，名为文芈。因为兄妹之间的亲情，她驾着辎軿，随同郑文公前往柯泽，与楚国成王相会。楚国成王向他们展示了战利品。郑文公夫妇表示祝贺，赠送了大量的金银财宝，以表彰三军的功绩。郑文公还恳请楚国成王第二天前往郑国赴宴。第二天早上，郑文公亲自出城门，邀请楚王进城。他们在太庙里设宴，按照天子的九献礼仪进行，宴会上的食物有数百种，还有笾豆等六种器具，宴会的奢华程度是其他国家所没有的。文芈所生的两个女儿，一个叫伯芈，一个叫叔芈，都还没有出嫁。文芈带着她们以甥女的身份拜见舅舅，楚王非常高兴。郑文公和他的妻子女儿们轮流向楚王敬酒，从午时喝到戌时，楚王喝得大醉。楚国成王对文芈说：“我已经过于厚待你们了，超出了适当的范围。妹妹和你的两个甥女，送我一程怎么样？”文芈回答说：“一言为定。”郑文公在城门口为楚国成王送行，文芈和她的两个女儿一起与楚国成王一同驾车前往军营。原来楚
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