派人去召他，但展获以生病为由拒绝了出使的请求。臧孙辰说：“展获有一个名叫喜的弟弟，虽然不如他的哥哥有名，但是口才很好。如果我们让展喜去展获家中请教，一定能够得到很好的建议。”僖公采纳了臧孙辰的建议。展喜来到柳下，见到展获后，传达了僖公的命令。展获说：“齐国攻打我们，是想继承桓公的霸业。想要维护霸业，最好的方法就是尊崇王室。如果用先王的命令来责备他们，何愁没有借口？”展喜又对僖公说：“我知道如何让齐国撤军了。”僖公已经准备好了犒师的物品，包括牲畜、酒、谷物、丝绸等，装了几辆车，交给了展喜。
展喜到了鲁国北部边境，齐国的军队还没有进入鲁国境内，所以他率领着鲁国的士兵前往迎接他们。在汶南地区，他遇到了齐国的前锋崔夭。展喜先向崔夭呈送了礼物，然后被崔夭引见到了齐国的大军面前，并向齐侯进献了犒军的礼物。他说：“我们国君听说您亲自率领大军进攻我们的国家，为了表示敬意，特地让我带着这些礼物前来犒劳您的士兵。”齐孝公问道：“鲁国听说我们派军队进攻他们，会不会很害怕呢？”展喜回答说：“我只能回答自己的感受，作为一个普通人或许会胆怯，但是如果是君子，就不会有任何害怕的心理。”齐孝公说：“你们鲁国既没有施伯那样的才智，也没有曹刿那样的勇气，而且还处在饥馑之中，草木也已经枯萎，你们怎么不害怕呢？”展喜回答道：“我们国家除了信仰先王的命令之外，没有别的依靠。古代周先王封了太公在齐国，封了我国先祖伯禽在鲁国，周公和太公割牲盟誓说：‘子孙后代世世代代，都要维护王室的荣誉，互相帮助，不互相伤害。’这些话记录在盟府中，由太史官负责保管。桓公也是按照这个命令，联合九个国家，然后和庄公进行了柯之盟，维护了王族的尊严。现在你继承了国君的位置已经九年了，我们这些臣子一直期盼着能够修复先祖的功业，与其他诸侯国保持友好关系。如果我们背弃了成王的命令，违反了太公的誓言，放弃了桓公的霸业，将好友当成敌人，那么我
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