带领本国的军队，从隐蔽的小道绕到楚军的背后埋伏，等待楚军败北后，就杀入敌营占领他们的大本营。当时魏犨的胸病已经痊愈，他主动请缨担任先锋。先轸说：“留着老将军还有用处。从有莘向南，有个地方叫空桑，和楚国的连谷地界相邻，老将军可以带领一部分兵力埋伏在那里，切断楚军败北后的归路，捉拿楚军将领。”魏犨听后欣然接受了这个任务。赵衰、孙伯纠、羊舌突、茅茷等文武人员组成一队，保护晋文公在有莘山上观战。同时，舟之侨负责整顿南河的船只，等待时机来运送楚**队的物资，保证行动的顺利进行。第二天黎明时分，晋军在有莘山的北面摆好阵势，楚军在南面摆好阵势，双方各自排列成三个军阵。成得臣发布命令，指示：“左、右两个军先行进攻，中军紧跟其后。”
且说晋国的下军大夫栾枝，探听到楚国的右师采用陈、蔡两个部队作为前队，便高兴地说：“元帅曾经秘密告诉我：‘陈、蔡的士兵胆小且容易动摇。’如果我们先打败陈、蔡，那么右师就会不战自败。”于是，他让白乙丙出征。陈辕选和蔡公子印都想在斗勃面前立功，争先恐后地驾驶战车冲出。还没来得及交锋，晋军突然后退。两位将领正想追击，却见对方阵营门旗打开，一声炮响，胥臣率领一群战车冲了出来。这些战车上的马都披着虎皮，敌方的马看到后，以为真的是老虎，惊恐得跳来跳去，驾车的人控制不住马匹，只得调头回撤，结果反而冲乱了斗勃的后队。胥臣和白乙丙趁乱发动了攻击，胥臣用斧子砍中了蔡公子印，白乙丙用箭射中了斗勃的脸颊。斗勃带着箭伤逃跑了，楚国右翼大败，死者无法计数。栾枝派士兵假装成陈、蔡军的样子，拿着他们的旗帜，去向楚军报告说：“右师已经胜利了，快点派兵来，一起完成大功。”成得臣靠着车轼望去，只看到晋军往北逃跑，尘土蔽天，高兴地说：“晋军果然被打败了！”于是紧急催促左师全力前进。斗宜申看到对阵的大旗高高悬挂，猜测对方是主将，于是振奋精神，冲杀过来。这时，狐偃迎了上去，两人稍微交手了几个回合
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