派遣大夫长牂专门守卫国门，并吩咐他：“无论何时，只要有南方来的人到达，立刻让他进入。”
据说宁俞回复给卫国国君，说：“叔武是真心来迎接我们的，并没有什么坏意。”卫国国君也相信了。但是因为公子歂犬一直在中间挑拨离间，担心在最后时刻出现问题，会被冤枉成背叛了卫国国君。于是他对卫国国君说：“太叔和宁俞约好了时间，怎么知道他们不会预先准备好，加害于你呢？你最好提前去，出其不意，这样就一定能够顺利进入。”卫国国君听信了公子歂犬的话，立即动身前往。公子歂犬请求成为前驱，除去宫中的难题，卫国国君也同意了。但是宁俞上奏说：“我已经和国民约好时间了。如果您提前走，国民一定会怀疑。”公子歂犬大声喊道：“宁俞不想让我们尽快进入，这是什么意思？”宁俞不敢再说什么，只好奏道：“如果您想立即出发，我请求先走一段路，向人民传达消息，以安抚上下的心情。”卫侯说：“你去替我向国民解释一下，我只是想早点见到我的臣民，没有别的原因。”宁俞离开后，歂犬说：“宁俞先行一步，事情有些可疑。您出行不应该再拖延了！”卫侯催促驾车的人，大家一起用力驱车前行。
宁俞先到达国门，长牂了解他是卫侯的使者，立刻放他进去。宁俞说：“国君马上就要到了。”长牂说：“我们之前约定的是辛未那天，现在还是戊辰，怎么这么快？您先进城报信，我会去迎接。”宁俞刚转身，歂犬已经驱车赶到，说：“卫侯就在后面。”长牂赶紧驾车跟随，一起去迎接。歂犬先进城去了。当时叔武亲自督导马车仆从，清扫宫殿，正在庭中洗头。他听到宁俞报告说：“国君已到了。”感到既惊又喜，匆忙之间，正想询问为什么提前到达，突然听到前驱车马的声音，认为卫国国君已经到了，心里非常高兴。因为他的头发还没有干，匆忙之间没有来得及把头发扎好，他急忙抓住头发，快速走出去，结果正撞上了公子歂犬。歂犬担心叔武会留下来，担心他和他的兄弟相遇，讲述过去的事情。他远远地看到叔武走来，于是
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