话说周襄王接受诸侯朝拜完毕后，准备返回洛阳。众诸侯送周襄王到河阳地区，就命令先蔑把卫侯押送到京城。当时卫成公生了点小病，晋文公就派随行的医官衍和卫侯一起走，名义上是去照顾卫成公的病情，实际上是让他去毒死卫侯，以发泄自己的愤怒：“如果他不用心，就一定让他死无赦！”同时又吩咐先蔑：“要尽快行动，事情完成后，和医生衍一起回来汇报。”
在襄王离开后，各位诸侯还没有散去，晋文公说：“我奉天子的命令，可以独自进行征伐。现在许国一心侍奉楚国，不与中原各国交往。大王再次来到这里，诸位诸侯都忙于应对，颍阳距离这里很近，却好像没听见一样，对大王的怠慢实在是太过分了！我希望和诸位一起去许国问罪。”各位诸侯都回答说：“我们愿意听从您的命令。”那时，晋侯是主导者，齐国、宋国、鲁国、蔡国、陈国、秦国、莒国和邾国的诸侯，都带着车队和士兵听从命令，一起向颍阳出发。只有郑文公不同意，他原本是楚王的亲戚，担心晋国会来侵犯他，所以没有加入其他国家的联军。他看到晋文公对曹国和卫国的处理非常过分，心中不满，认为：“晋侯曾经流亡时，我们郑国也曾经对他不礼貌，但是他还是自己答应了曹国和卫国的请求，可是现在他却不肯放手。他这样怀恨在心，未必会忘记郑国。不如我们留在楚国一条路，做一步退让，这样在未来有难的时候，我们也有一个可以依靠的地方。”上卿叔詹看到郑伯犹豫不决，好像有背叛晋国的意思，于是他劝谏说：“晋国是我们的恩人，您不能背叛他们。否则，将会受到无法原谅的罪责。”然而，郑伯并没有听从他的建议，他散布谣言说：“我国内部有疫情。”他以此为借口，声称需要祈祷，因此先离开了晋国。同时，他暗地里派人联系楚国，说：“晋侯厌恶许国太亲近上国了，率领诸侯，将要向许国问罪。我们的国君畏惧上国的威严，不敢率兵跟随，只敢告知。”许国的人们听说诸侯的军队即将到来，也派人向楚国求救。楚成王说：“我们的军队刚刚打了败仗，现在不
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