楚国有功勋，宁愿伯棼（越椒）对不起我，但我不能对不起伯棼！”于是他派大夫苏从前往越椒的营地，与他谈判和解，赦免他擅自杀死司马的罪行，并且答应用王子作为人质。越椒说：“我感到耻辱的是成为令尹，并不是期望得到赦免，如果真能打，就再来吧。”苏从多次劝解，但越椒不听。苏从离开后，越椒命令士兵擂鼓前进。庄王问众将：“谁可以击败越椒？”大将乐伯立刻应声而出。越椒的儿子斗贲皇立即迎上去与他激战。潘尪看到乐伯和斗贲皇激战正酣，无法分出胜负，就急忙驾驶战车出阵相助。越椒的堂弟斗旗也驾驶战车前来迎战。庄王坐在戎辂战车上，亲自敲鼓督战。越椒远远望见，便驾车直奔庄王而来，拉开强弓，射出一箭。那支箭穿过车辕，正好射中鼓架，吓得庄王连鼓槌都掉下车来。庄王急忙让大家躲避箭矢，左右两边的将士们纷纷将遮阳帽举在前面遮挡。越椒又射出一箭，恰好将左边的遮阳帽射穿。庄王连忙命令撤退，鸣金收兵。越椒勇猛地追了上来，但遇到了右军大将公子侧和左军大将公子婴齐的两军联合阻击，越椒才被迫退回。乐伯和潘尪听到收兵的锣声，也离开了阵地。楚军在这场战斗中损失较大，退到皋浒驻扎。他们取出越椒的箭来查看，发现它的长度是其他箭的两倍，箭羽是用鹳鸟的羽毛制成，箭头是用豹子的牙齿制成，非常锋利。左右将士们看了都感到惊叹不已。
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