当年楚庄王召集群臣商议如何对抗晋国。公子侧建议道：“楚国与齐国的关系最好，但晋国与宋国的关系最牢固。如果我们出兵攻打宋国，晋国必定会先救宋国，那还敢与我们争郑国吗？”楚庄王回答：“你的策略虽然好，但是目前还没有合适的机会。自从我们先君在泓水之战中击败宋国，伤害了他们的国君，宋国都能忍受。在厥貉之会上，宋国国君亲自服侍我们。后来昭公被杀，子鲍继位，现在已经十八年了，我们要攻打宋国，应该用什么理由呢？”公子婴齐回答说：“这并不难。齐国国君多次来我国聘问，我们都没有回应。现在我们应该派人去齐国回访，顺便经过宋国时，有意不遵循假道之礼，并借此来试探一下宋国的对我们态度。如果他们不追究，那就是怕我们，国君的会盟，他们必定不会拒绝。如果他们无礼地侮辱我们的使者，我们可以借此为由，还有什么名义上的问题呢？”楚庄王问：“派谁去合适？”公子婴齐回答：“申无畏曾经在厥貉之会上跟随过，这个人可以去。”
庄王听从了公子婴齐的建议，派遣申无畏前往齐国进行聘问。申无畏向庄王报告说：“如果我们要前往齐国，必须经过宋国，所以我们需要准备假道文书以示验明身份，才能过关。”庄王问道：“你害怕宋国会阻止我们的使臣吗？”申无畏回答说：“在厥貉之会上，我们曾经在孟诸田地上安营扎寨，宋国的君主违反我们的命令，我就以他的仆人作为威胁并且处决了他。所以，宋国现在对我怀有深深的恨意。如果我们没有假道文书，我肯定会被杀害。”庄王说：“在假道文书上，我们可以把你的名字改成申舟，这样就不用使用申无畏这个名字了。”申无畏仍然不愿意，说：“名字可以改，但是我的面孔却无法变化。”庄王很生气地说：“如果他们杀了你，我就会兴师动众，攻打他们的国家，为你报仇！”申无畏听了这话，不敢再次拒绝，就答应了前往齐国的任务。
第二天，申无畏带着他的儿子申犀前来拜见庄王，说：“我愿意为国家献身，为了国家我已经分身乏术了。
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