攻击楚国的左军，并与楚国的公子婴交战。下军的总指挥韩厥攻击楚国的右军，并与公子壬夫对抗。栾书、士燮各自率领本部的车马，保护中军，与楚共王和公子侧对抗。这边晋厉公的战车由郤毅驾驶，栾鍼担任车右将军，郤至等人率领新军作为后队接应。那边楚共王出阵。原本上午应该乘坐右广战车，但右广的将领是养由基，共王责怪养由基依仗射箭技巧而夸夸其谈，所以没有乘坐右广，反而乘坐了左广。左广的驾驶员是彭名，屈荡担任车右将军。郑成公率领本国的车马作为后队接应。
晋厉公头戴冲天凤翅盔，身穿蟠龙红锦战袍，腰悬宝剑，手提方天大戟，乘坐着金叶包裹的战车。他的右侧有栾书，左侧有士燮，军门大开，杀向楚军阵势。然而没想到阵前有一片泥淖，黎明时分，还没能看得很清楚。郤毅驾驶战车勇猛向前，结果刚刚把晋厉公的车轮陷入泥淖中，马无法前行。楚共王的儿子熊茷，年轻好勇，率领前队，看到晋厉公的车陷入泥淖，立刻驱车飞驰过来。这边栾鍼急忙跳下车，站在泥淖里，使尽全身力气，双手把两个轮子扶起来，战车浮起，马匹开始行动，一步步从泥淖中挣扎出来。就在这时，熊茷几乎赶到了。与此同时，栾书的军队也到了，他大声喝道：“小将不得无礼！”熊茷看到旗帜上有“中军元帅”的字样，知道这是大军，于是吃惊地回车逃跑，却被栾书追上，活捉了过来。楚军看到熊茷失利，一起前来救援。然而，士燮带领的军队已经杀了出来，后面的郤至等也都到了，楚军害怕中了埋伏，于是收兵回营。晋军并没有追击，各自回到自己的营地。哨马探听到楚国的左军守势稳定，晋国的上军没有交战，而下军则交战了二十多次，双方都有伤亡。胜负未分，双方约定第二天再战。栾书将熊茷献上为功，晋侯想要斩杀他。但是苗贲皇进提议：“楚国的共王听到他儿子被俘，明天必定亲自出战，我们可以将熊茷拘禁在军队前方，引诱楚国的军队。”晋国侯爵答道：“好的。”整夜都很平静，没有什么事情发生。
天刚亮，栾书命令打开营门
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