我并不想援救郑国，这都是司马公子侧的主张。现在司马因为贪杯误了事，我也无计可施。不如我们乘夜悄悄撤军，这样可以避免失败的羞辱。”楚国共王说：“虽然如此，司马醉在中军，一旦被晋军抓住，会给我们国家带来严重的耻辱。”于是他召集养由基，说：“你有神箭在手，可以带领大家护送司马回国。”楚**队隐蔽地发出号令，开始撤出营地，郑国的成公亲自率领军队护送他们离开境内，只留下养由基断后。养由基想到：“等到司马酒醒了，不知道要等到什么时候？”于是他命令左右把公子侧扶起来，用革带捆绑在车上，命令队伍缓缓前进，自己则率领三百名弓箭手慢慢地后撤。
黎明时分，晋**队开始准备开营进攻楚国，但是到了楚国营地，发现里面空无一人，原来楚**队已经离开了。栾书想要追赶他们，但是士燮强烈反对。后来得到谍报说：“郑国各处都有严密的军队守卫。”栾书认为已经无法追上楚**队，只好打起胜利的旗帜返回晋国。鲁国和卫国的军队也都散回各自的国家了。
话说公子驾车行进了五十里，才酒醒。他感到身体被紧紧束缚，大喊：“谁绑住了我？”身边的人说：“司马喝醉了，将军怕您乘车不稳，所以才这样。”于是他们赶紧解开捆绑公子的革带。公子侧的双眼还有些朦胧，他问：“现在我们的车马要去哪里？”左右回答说：“我们正在回家的路上。”然后他又问：“怎样才能回去？”左右回答说：“昨晚，楚国的共王多次召唤司马，但是你喝醉了起不来。楚王担心晋**队来攻击，没有人可以抵挡，于是已经开始撤退了。”公子侧大声哭叫着说：“这个小仆人害死了我！”他急忙叫谷阳，但是他已经逃跑了，不知所踪。楚共王行进了二百里，没有看到任何动静，这才放心。他担心公子侧会因为害怕而自杀，于是派人传令说：“先大夫子玉的失败，我的先君并不在军中。今天的战斗，罪过在我，和司马无关。”婴齐担心公子侧不会真的去死，又另外派人告诉公子侧说：“先大夫子玉的失败，司马是知道的。即使
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