者去丘宫和林父和谈，但林父却杀了使者。献公又派人去查看宁殖的情况，结果那个人已经被林父收买，准备协助林父。献公于是又召见北宫括，但北宫括推说有病不出来。公孙丁说：“情况非常紧急了，快逃走，还有可能挽回。”献公于是集合了宫中的士兵，大约有两百多人，组成一支队伍，公孙丁带着弓箭跟着献公，他们从东门出发，打算逃往齐国。孙蒯和孙嘉这两兄弟带着军队在河泽追上了献公，进行了一场大屠杀，两百多名宫甲都被打败逃散了，只剩下十几个人。幸好公孙丁射箭技巧高超，箭无虚发，靠近的人立刻被射死，他保护着献公一边战斗一边撤退。孙蒯和孙嘉不敢追得太紧，就回来了。他们刚回到距离那里不到三里的地方，就看到庾公差和尹公佗两位将领带着军队来了，他们说：“我们是奉相国的命令，一定要把卫侯带回去。”孙蒯和孙嘉说：“有一位射箭很厉害的人跟着他，将军要小心啊！”庾公差问：“是不是我的老师公孙丁？”原来尹公佗是跟庾公差学射箭的，而庾公差又是跟公孙丁学的，他们三个是直接的师生关系，互相都知道对方的能力。尹公佗说：“卫侯应该还没走远，我们先去追他。”于是他们追了大约十五里，终于赶上了献公。因为车夫受伤了，公孙丁就站在车前拿着缰绳。他回头一看，远远地就认出了庾公差，就对献公说：“那个人是我的弟子，我的弟子不会伤害我的师父，主公不必担心。”于是他停下车等待庾公差的到来。庾公差一到，就对尹公佗说：“这个人真的是我的师傅。”然后他下车拜见公孙丁，公孙丁也举起手回礼，然后示意他们离开。庾公差登上车说：“今天的事情，各自为主。如果我射，那就是背叛老师；如果不射，那就是背叛主公，我现在面临两个都要尽忠的境地。”于是他抽出箭敲打车轮，去掉箭头，大声喊道：“老师别害怕！”然后连续发射四箭，前箭射中车前的横木，后箭射中车后的横木，左右两箭射中车的两侧，仅仅让君臣两人安然无恙。这分明是展示他的技艺，卖弄他的人情。庾公差射完箭，喊着：“师傅保重！”
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