队即将到来，亲自率领三百名士兵在郊外巡逻。当他们遇到华周和杞梁的战车时，准备询问他们的情况。但是，华周和杞梁怒目圆睁，大声喊道：“我们是齐国的将军，谁敢和我们决斗？”黎比公吃了一惊，发现他们只有一辆车，于是命令士兵包围了他们。华周和杞梁对隰侯重说：“你要一直敲鼓！”然后跳下了马车，手持长戟，与士兵激烈战斗。他们遇到的敌人都被他们击败，三百名士兵中有一半被杀死或受伤。黎比公说：“我已经知道了你们两位将军的勇气了！我们不需要死战，我愿意与你们共享莒国！”华周和杞梁异口同声回答说：“背弃祖国归附敌国，这不是忠诚；接受命令后放弃，这不是诚信。我们深入敌境杀敌，这是作为将领的职责。至于莒国的利益，我们并不知道！”说完，他们挥舞长戟，重新开始战斗。黎比公无法抵挡，被大败而逃。
齐庄公的队伍已经到达了，听说两位将军独自战斗取得了胜利，于是派人去召回他们，说：“我已经知道了你们两位将军的勇敢了！没有必要再战斗了，我愿意把齐国分一半给你们，与你们共享！”华周和杞梁异口同声回答说：“你立下‘五乘之宾’的称号，但我们却没有参与其中，这是低估了我们的勇气。你还以利益来诱惑我们，这污了我们的清誉。我们深入敌境杀敌，是作为将领的职责，至于齐国的利益，我们并不知道！”于是他们拱手告别使者，弃车步行，直接前往莒邑。黎比公命令士兵在狭窄的道路上挖掘沟渠并点燃炭火，炭火冒着熊熊烈焰，阻止了他们前进的步伐。隰侯重说：“我听说古代的士人，能够在后世树立名声的，只有那些舍生取义的人。我能让你们安全地跨过这条沟。”于是他拿起盾牌，自己趴在炭火上，让两个儿子踩着他的身体过去。华周和杞梁跨过沟后，回头看隰侯重，他已经被烧得焦头烂额了。两人朝他哭喊。杞梁止住了眼泪，而华周则哭得无法停止。杞梁说：“你害怕死亡吗？为什么哭得这么久？”华周说：“我难道会害怕死吗？他的勇敢和我一样，但他却能先我而去，所以我为他感到悲伤
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